檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "remote center-of-motion".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="重力補償"
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遠端運動中心機構(Remote center-of-motion)是一個可以讓輸出桿在運動過程中始終繞著一固定點旋轉的特殊機構,而該固定點即遠端運動中心,此機構已廣為應用在機器人微創手術中。在工業機…
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本研究提出一種配重式下肢肌力訓練器,該機構具有「偏移式遠端運動中心(offset Remote Center of Motion, RCM)」與「配重式靜平衡」等特點。首先,回顧以配重法為設計基礎…